Operațiunea de testare a manipulatorului de turnare după instalare și procedurile de acceptare
Inspecția calității instalațiilor
Inspecţie mecanică
Confirmați că toate componentele manipulatorului sunt instalate fără slăbiciune sau sunete anormale, asigurați-vă că șinele de ghidare ale componentelor de transmisie sunt bine lubrifiate, verificați dacă intervalul de mișcare îndeplinește cerințele de proiectare și nu există interferențe sau coliziuni.
Inspecţie electrică
Verificați dacă conexiunile de cablare sunt corecte și ferme, fără părți expuse sau deteriorate. Confirmați că componentele electrice (cum ar fi senzorii, actuatorii, controlerele etc.) sunt instalate în pozițiile corecte și funcționează normal.
Funcția de debugging
Testare fără încărcare
Fiecare unitate de acțiune a manipulatorului (îngrădirea, mișcarea, rotirea, turnarea etc.) este depusă separat pentru a verifica acuratețea și netezimea acțiunilor.
Testează netezimea deschiderii și închiderii dispozitivului de testare și a înclinării/resetării șanțului și verifică stabilitatea presiunii și absența scurgerilor sistemului hidraulic/pneumatic.
Ajustați parametrii de mișcare (viteză, accelerare, precizie a poziției etc.) pentru a vă asigura că îndeplinesc cerințele de producție.
Testați dacă semnalele de feedback ale senzorilor (senzori de poziție, senzori de forță etc.) sunt exacte.
Precizie de încărcare
Sarcina simulată este testată în grade de 50%, 80% și 100% din sarcina calificată.
Verificați gradul de potrivire între unghiul de înclinare al șanțului, viteza de turnare și cerințele procesului, înregistrați stabilitatea ieșirii metalului topit (lichid simulat) și evitați splashing-ul sau întreruperea.
Eroarea de poziționare a axului cheie este detectată de un interferometru laser și se emite un raport de calibrare de precizie.
Produsele noastre
Etapele operaționale
Operatorul va învăța punctele cheie ale manipulatorului de turnare în secvență la viteză scăzută și în modul manual:
Poziția de scooping: Poziția și postura pentru luarea fierului topit în cuptorul de turnare / cuptorul cantitativ.
Poziția de așteptare: Poziția de așteptare și cântărire după scooping.
Punctul de pornire: Aproape de partea de sus a cupei de poartă de mucegai.
Punctul de turnare: Controlați înclinația șanțului pentru a vă asigura că fierul topit este turnat cu precizie și fără probleme în cupa de turnare.
Poziția de returnare și de deversare a reziduurilor: După ce turnarea este finalizată, întoarceți și turnați reziduurile din interiorul sacului în recipientul de reziduuri.
Optimizați viteza la fiecare punct, accelerarea și încetinirea pentru a asigura o mișcare netedă fără agitare severă sau splashing de fier topit.
Siguranță și acceptare
Criterii de acceptare
Acesta a funcționat în mod continuu timp de 12 ore fără defecte.
Rata de calificare pentru turnare este ≥ 99%.
Operatorii sunt competenți în metodele de întreținere zilnică și de depanare.
Protecția siguranței
Zona de operare este separată de zona periculoasă. butonul de oprire de urgență este vizibil și clar marcat. Sunt prevăzute măsuri de ventilație și izolare termică.
