Blogul

Acest tip de contra-greutate este utilizat în principal pentru a echilibra structura principală a robinetelor sau manipulatoarelor de tip coloană.

Momentul de răsturnare a echilibrului: Când mâna mecanică este complet extinsă și capătul din față al brațului poartă greutatea maximă a șapei și fierului topit, se va genera un moment de răsturnare enorm.

Reducerea sarcinii pe motorul de propulsie: Prin optimizarea contra greutății, brațul robotic se poate apropia de o stare de „echilibru static” în toate pozițiile. Acest lucru înseamnă că motorul de propulsie trebuie doar să depășească frecarea și o mică parte a forței dezechilibrate pentru a muta brațul, mai degrabă decât să ridice întreaga sarcină, reducând astfel semnificativ puterea motorului și consumul de energie, făcând mișcarea mai netedă și controlul mai precis.

Îmbunătățirea stabilității și siguranței: Este o componentă structurală de bază care asigură stabilitatea fundației echipamentului și nu se agită în timpul funcționării.

Acest tip de contra-greutate face parte din asamblarea șanțului și este utilizat în principal pentru ridicarea gravitației zero.

Scop şi funcţie:

Atingerea unei stări „zero gravitație” sau „fără greutate”: Aceasta este funcția sa centrală. blocurile contra-greutate echilibrează cu precizie greutatea proprie a șapei goale prin principiul levierului (sau în combinație cu un sistem pneumatic/primăvară).

Economie maximă a forței de muncă și control precis: Odată ce cutia goală este echilibrată, operatorul trebuie doar să aplice o forță foarte mică (utilizată numai pentru a depăși forța de frecare a sistemului) pentru a ridica, coborî sau poziționa cu ușurință cutia (indiferent dacă conține fier topit sau nu) în orice poziție într-un spațiu tridimensional.

Ergonomie și siguranță: Elimină complet sarcina asupra operatorilor de a ridica obiecte grele și permite operațiuni de asamblare sau turnare extrem de precise.