Casting și turnare manipulator
Un dispozitiv de operare automat care imită anumite funcții motorii ale mâinii și brațului uman și este folosit pentru a prinde și transporta obiecte sau pentru a opera unelte în conformitate cu o procedură fixă. poate înlocui munca grea a oamenilor pentru a realiza mecanizarea și automatizarea producției, poate funcționa în medii dăunătoare pentru a proteja siguranța personală, astfel încât este utilizat pe scară largă în fabricarea mașinilor, metalurgie, electronică, industria ușoară și energia atomică și alte sectoare.
Manipulator de turnare automat, compus în principal din braț, suport rotativ, mecanism de dumping, sac de turnare (mâna de lingură), cilindru de dumping, cilindru rotativ, bază și cilindru de ridicare.
Brațul este un mecanism de paralelogramă, care are mișcări de pitch și de rotație. Mișcarea de pitching a brațului este realizată de cilindrul de ridicare susținut de pendul, astfel încât tija de conectare a mecanismului de paralelogramă (care conduce punga de turnare) se mișcă paralel cu planul, adică punga de turnare are mișcarea de ridicare și transversală.
Mișcarea rotativă a brațului este realizată de cilindrul rotativ. Brațul este echipat cu o fântână, care este conectată la mecanismul de dumping prin frânghii și pulley-uri, pentru a reseta mecanismul de dumping și, de asemenea, acționează ca un tampon.
