Casting și turnare manipulator
Pentru a capta obiectul în orice poziție și orientare în spațiu, sunt necesare 6 grade de libertate. Gradul de libertate este parametru-cheie al proiectării manipulatorului. Cu cât sunt mai multe grade de libertate, cu atât este mai mare flexibilitatea manipulatorului, cu atât este mai largă versatilitatea, cu atât este mai complexă structura. Manipulatorul general are 2 ~ 3 grade de libertate. Sistemul de control este prin controlul motorului fiecărui grad de libertate al manipulatorului, pentru a finaliza acțiunea specifică. În același timp, informațiile de feedback ale senzorului sunt primite pentru a forma un control închis stabil.
Sistemul de conducere este de obicei compus din cilindri, supape de aer, rezervoare de gaz și compresoare de aer. Se caracterizează prin sursa de aer convenabilă, acțiune rapidă, structură simplă, costuri scăzute și întreținere convenabilă.
Sistemul de control poate fi proiectat în funcție de cerințele acțiunii, folosind controlul secvenței digitale. Ar trebui să fie programat pentru a fi stocat, iar apoi în conformitate cu programul prescris, modul de stocare al manipulatorului de control pentru programul de lucru are două tipuri de stocare separată și stocare centralizată. Stocarea separată este de a stoca informațiile diferitelor factori de control în două sau mai multe dispozitive de stocare, cum ar fi informațiile de secvență stocate în placa de șurub, bobina CAM, centura de perforare; Informațiile despre poziție sunt stocate în relay-ul timpului, bobina rotativă cu viteză fixă etc. Stocarea centralizată este de a stoca toate informațiile diferitelor factori de control într-un dispozitiv de stocare
Elementele de control ale manipulatorului includ secvența de lucru, poziția de sosire, timpul de acțiune, viteza de mișcare, adăugarea și scăderea vitezei și așa mai departe.
În cazul în care placa de fixare este utilizată în necesitatea unei schimbări rapide a procedurilor. Schimbarea unui program trebuie doar să schimbați limita plăcii de fixare, iar același plug-in poate fi utilizat în mod repetat; Nu există nici o limită la lungimea programului pe care banda perforată poate ține, dar ar trebui înlocuită în caz de eroare. Capacitatea de informare a cardului de fixare este limitată, dar este ușor de schimbat, salvat și reutilizat. Nucleul magnetic și tamburul sunt potrivite numai pentru ocazii de capacitate mare de stocare. În ceea ce privește elementul de control pentru a alege, se determină în funcție de procedurile și procedurile complexe ale acțiunii. Pentru manipulatorul cu mișcări complexe, se adoptă sistemul de învăț
