Principiul de funcționare al manipulatorului
Manipulatorul de turnare, cunoscut și sub numele de manipulator de turnare sau robot de turnare, funcționează pe principiul de bază al utilizării brațelor mecanice hidraulice sau motorizate pentru a scoate automat, a transporta și a turna cu precizie lichide metalice la temperaturi ridicate. Acesta realizează un proces de lucru sigur, precis, stabil și eficient, înlocuind în mod eficient munca manuală, economisind costuri și îmbunătățind eficiența.
Fluxul de lucru și principiile manipulatorului de turnare
În scena de turnare, mâna mecanică efectuează ciclul "scooping - transferând - turnând - resetând", reducând ciclul unic de funcționare și îmbunătățind eficiența.
Scoop în sus
Conform programului prestabilit, operați echipamentul pentru a-l muta sub ieșirea de fier a cuptorului electric de turnare sau a cuptorului de stocare sau la locul în care este depozitat cuptorul.
transferului
Brațul robotic transportă fără probleme și rapid cureaua până la partea de sus a mucegaiului care urmează a fi turnată.Sistemul va împiedica cureaua să se răsucească în timpul mișcării și opririi și va evita splashing-ul metalului topit.
Castă
Sistemul de control instruiește mecanismul de ridicare/tilting să încline încet chiuveta, iar metalul topit începe să curgă.
Resetă
După ce turnarea este finalizată, controlați cureaua pentru a se întoarce la poziția verticală și reveniți la poziția inițială de-a lungul traseului pentru a începe următorul ciclu.
Părți de echipament
Componentele principale constau în trei părți principale: structura mecanică, sistemul de propulsie și tehnologia senzorilor.
Structura mecanică
Manipulatorii de turnare adoptă de obicei brațele mecanice de legătură cu mai multe axe (de obicei 4-6 axe), oferind o gamă flexibilă de mișcare pentru a le permite să ajungă la poziția predeterminată.
Structura unică de proiectare permite mâinii mecanice să acopere orice poziție din spațiul de lucru și să se adapteze la cerințele de turnare ale diferitelor forme.
Sistemul de conducere
Conducere hidraulică: O metodă tradițională de conducere cu costuri reduse, cu o putere mare și o aplicație largă.
Servo drive electric: Un nou tip de formă de acționare, cu precizie ridicată de funcționare, răspuns rapid și consum redus de energie, este utilizat în principal în cerințe complexe.
Acționare mecanică: Caracteristicile sale includ funcționare fiabilă, viteză de lucru ridicată, costuri reduse și reglare flexibilă.
Sistemul de senzori
Sistem vizual: integrează camere industriale și algoritmi de procesare a imaginii pentru a identifica poziția cupei de spută și starea de cavitate, ghidând mâna mecanică să se alinieze automat.
Inclinometru: Monitorizarea în timp real a înălțimii și a înclinării Unghiul metalului topit în șanț.
Celula de încărcare: Instalată la capătul sau sub tavan, monitorizează conținutul de fier rămas în timp real pentru a preveni turnarea goală sau supraîncărcarea soluției.
Avantajul
Îmbunătățirea eficienței
Manipulatorul hidraulic de turnare înlocuiește funcționarea manuală. Angajații nu trebuie să se confrunte cu medii de temperatură ridicată și cu risc ridicat, iar eficiența producției este îmbunătățită.
stabilitate
Procesele de poziționare și turnare precise reduc rata de reziduuri a turnărilor și deșeurile de metal topit, sporind astfel rata de utilizare.
Securitate
Designul rezistent la temperaturi ridicate și structura de absorbție a șocurilor reduc rata de defecțiune a echipamentului și reduc semnificativ costurile de întreținere.
Diversificarea
Înlocuiți diferite programe pentru a satisface cerințele de turnare ale diferitelor forme și produse.
Analiza producătorului de manipulatoare industriale a controlului procesului de turnare
Controlul vitezei: În funcție de cerințe, controlați viteza de turnare.La început, preveniți stropirea (lentă), la mijloc, preveniți umplerea (rapidă), iar la sfârșit, preveniți supraîncărcarea (lentă).
Controlul cantitativ: cheia pentru realizarea automatizării prin următoarele două metode
Metoda de cântărire: Greutatea cutiei este monitorizată în timp real printr-o celulă de încărcare.Când volumul de turnare atinge valoarea setată, sistemul de control comandă imediat cutiei să se aplece înapoi și să oprească turnarea.
Metoda unghi/timp: Estimarea indirectă a volumului de turnare prin controlarea unghiului de înclinare al șanțului și a duratei de menținere a acestui unghi.
