Manipulatorul poate imita operarea manuală, sigură și fiabilă
Manipulatorul hidraulic este un nou tip de dispozitiv dezvoltat în procesul de producție mecanizată.Este un dispozitiv automat cu funcțiile de prindere și de mișcare.Manipulatoarele pot înlocui oamenii pentru a repeta munca plictisitoare periculoasă, îmbunătăți productivitatea forței de muncă și reduce intensitatea forței de muncă.
Mecanismul de acționare al manipulatorului este împărțit în mână, braț și trunchi;
1 Mâna
Gura interioară a brațului este echipată cu o axă de transmisie, care poate transfera utilizarea la încheietura mâinii pentru a roti, întinde încheietura mâinii, și deschide și închide degetele.
Structura mâinii robotului este modelată pe degetul uman,care este împărțită în trei tipuri:non-articular,articular fix și articular liber.Numărul de degete poate fi împărțit în două degete,trei degete și patru degete,printre care două degete sunt folosite mai des.În funcție de forma și dimensiunea obiectului de prindere,o varietate de forme și dimensiuni de cârlige pot fi echipate pentru a satisface nevoile de funcționare.Așa-numitele mâini fără degete se referă în general la cupe de aspirație cu vid sau cupe de aspirație magnetică.
2 Armă
Funcția brațului este de a ghida degetele să prindă cu precizie piesa de prelucrat și să o transporte în poziția necesară.Pentru a permite manipulatorului să funcționeze corect, cele trei grade de libertate ale brațului sunt
Localizarea locurilor importante.
3 Turnul
Trunchiul este un suport pentru instalarea armelor, surselor de putere și a diferitelor actuatoare
În general, mecanismul de legătură cam este folosit pentru a realiza acțiunea specificată.Se caracterizează prin acțiune fiabilă, viteză de lucru ridicată și costuri scăzute,dar nu este ușor de ajustat.Alții folosesc, de asemenea, unitatea hibridă, adică unitatea cu gaz lichid sau unitatea hibridă electrică lichidă.
Sistemul de control poate fi proiectat pentru a adopta controlul secvenței digitale în funcție de cerințele de acțiune.Trebuie să pregătească un program pentru stocare,și apoi în funcție de programul specificat,modul de stocare de control al manipulatorului pentru a efectua programul de lucru include stocare separată și stocare centralizată.Sistemul de stocare separată este de a stoca informațiile diferitelor factori de control în două sau mai multe dispozitive de stocare respectiv,cum ar fi informațiile de secvență sunt stocate în placa de blocare, tambur și centura perforată;informațiile de poziție sunt stocate în relay-ul timpului, tambur rotativ cu viteză constantă,etc;Sistemul de stocare centralizată este de a stoca toate informațiile diferitelor factori
