Manipulatorul poate imita unele funcții de acțiune ale mâinii și brațului
Acesta poate înlocui munca grea pentru a realiza mecanizarea și automatizarea producției, poate fi operat într-un mediu dăunător pentru a proteja siguranța personală, astfel încât este utilizat pe scară largă în fabricarea mașinilor, metalurgie, electronică, industria ușoară și energia atomică și alte departamente.
Manipulatorul automat de turnare al mașinii de turnare a tonului este compus în principal dintr-un braț, o brață rotativă, un mecanism de dumping, un pachet de turnare (adică o mână de lingură), un cilindru de dumping, un cilindru rotativ, o bază și un cilindru de ridicare etc.
Brațul este un mecanism de paralelogramă cu mișcări de pitching și de întoarcere.
Mișcarea de înclinare a brațului se realizează prin cilindrul de ridicare susținut susținut, astfel încât tija de conectare a mecanismului de paralelogramă (care conduce tija) face mișcarea paralelă a planului, adică tija are mișcare de ridicare și transversală.
Mișcarea rotativă a brațului este realizată de cilindrul rotativ.
Brațele sunt echipate cu izvoare, care sunt conectate la mecanismul de înclinare prin frânghii și șuruburi, și sunt folosite pentru a restabili mecanismul de înclinare și, de asemenea, acționează ca perne.
