Robotul de manipulare a brațului
mică - puterea brațului mai mică de 1 kg:
Forță medie - braț în intervalul 1-30 kg;
Mare - peste 30 kg putere braț.
În prezent, majoritatea manipulatorilor industriali poartă numărul mediului.
Manipulator cu scop general
Există proceduri fixe și proceduri variabile. Programul fix este controlat de un bloc sau de un tambur CAM pentru a da programul. Cele mai multe dintre aceste mașini sunt pneumatice sau hidraulice, cu structură simplă și costuri scăzute și ușor de schimbat programul. Este potrivit numai pentru controlul punctului cu program simplu și este suficient pentru a realiza operațiunea repetitivă ca lucrarea de manipulare a serviciului general al unei singure mașini. Acest tip de mașină este de departe cea mai abundentă. Manipulatorul special are caracteristicile de acțiune mai mică, obiect unic de lucru, structură simplă, utilizare fiabilă și costuri scăzute. Este potrivit pentru accesorii mari, cum ar fi scule automate de mașini, manipulator automat de tăiere pe linie automată și manipulator
Învățarea și reproducerea manipulatorului universal
Acest tip de mașină sub ghid manual prin dispozitivul de predare - - drum sau copil prima operațiune dat o temperatură, numit de predare. Acesta prin tambur magnetic (sau formă magnetică, nucleu magnetic) pentru a înregistra programul și apoi manipulatorul va repeta automat acțiunea ciclică în funcție de memoria programului. manipulator general în funcție de poziționarea sa de control în moduri diferite pot fi împărțite în două tipuri:, tip simplu și linie servo ușor de a schimba tipul de poziționare de control, numai punct de control: linie servo cu sistem de control al poziționării servo, control al poziției, poate realiza, de asemenea, calea continuă de control, tip - un manipulator universal servo aparține tipului de control numeric.
