Principalele componente ale manipulatorului industrial
1 Actorul
Actuatorul include următoarele părți:
(1) cuie este direct de prindere (întărire sau relaxare) a piesei de prelucrat (sau a instrumentului) componentă. utilizate în mod obișnuit sunt tipul de cuie, tipul de cană de aspirație.
(2) Încheietura mâinii este o componentă care conectează cârligul și brațul, care joacă rolul de a susține cârligul și de a extinde gama de mișcare a brațului.
(3) brațul este o componentă care susține încheietura mâinii și cuiul. în general, poate realiza expansiunea, ridicarea și înclinarea și alte mișcări.
(4) coloana este brațul de susținere și alte componente ale dispozitivului, este, în general, fixată, deoarece lucrarea trebuie să facă mișcare transversală, adesea numită coloană mobilă.
(5) mecanismul de mers pe jos este manipulatorul poate completa dispozitivul de operare la distanță, compus din rolă și ghid de cale ferată sau mecanism multi-bar.
2) Mecanismul de conducere
Mecanismul de conducere este de a conduce brațul, încheietura mâinii, cuiul și alte componente ale dispozitivului de putere, de obicei are trei forme pneumatice, hidraulice, electrice și altele.
3 Sistem de control
Sistemul de control este de a controla manipulatorul în conformitate cu dispozitivul de mișcare al programului prescris. Acesta trebuie să fie capabil să stocheze sau să-și amintească informații despre comenzi, cum ar fi secvența de acțiuni, locația sosirii și ora.
Baza mașinii este componenta de bază a actuatorului manipulatorului și a mecanismului de conducere.
