Tipuri de manipulatori industriali
(1) Manipulatorul special este atașat la mașina gazdă, cu program fix (uneori ajustabil) fără sistem de control independent al dispozitivului mecanic. Manipulatorul special are caracteristicile de mișcare mai mică, obiect de lucru unic, structură simplă, lucru fiabil și așa mai departe, care este potrivit pentru producția automată în masă.
(2) Manipulatorul universal este un fel de manipulator cu sistem de control independent, program variabil, acțiune flexibilă și diversă. Manipulatorul general are o gamă largă de lucru, precizie ridicată de poziționare și versatilitate puternică.
În funcție de modul de conducere
(1) Manipulatorul de transmisie mecanică este condus de mecanismul de transmisie mecanică (CAM, conectarea tijei, gear, rack, etc.) manipulatorul de mișcare al actuatorului. Principalele sale caracteristici sunt mișcarea precisă și fiabilă, frecvența mare de acțiune, dar dimensiunea structurii este mare, programul de acțiune este imuabil.
(2) Manipulatorul de transmisie hidraulică este presiunea uleiului pentru a conduce mișcarea manipulatorului de acționare. capacitate mare de prindere, structură compactă și ușoară, transmisie netedă, mișcare ușoară, reglare a vitezei fără trepte, control continuu al traiectoriei.
(3) Manipulatorul de transmisie pneumatică este utilizarea presiunii aerului comprimat, pentru a conduce mișcarea manipulatorului de acționare. Principalele sale caracteristici sunt sursa medie convenabilă, acțiunea pneumatică rapidă, structura simplă, costul scăzut, poate lucra la temperatură ridicată, viteză ridicată și mediu praf. Cu toate acestea, datorită caracteristicilor compresibile ale aerului, stabilitatea vitezei de lucru este slabă și datorită presiunii scăzute a sursei de aer, este adecvată numai pentru a lucra sub sarcină ușoară.
(4) Manipulatorul de transmisie a puterii este un motor special conceput, motorul liniar sau motorul cu trepte direct conduce mișcarea manipulatorului de acționare. Deoarece nu este nevoie de mecanism de conversie intermediar, structura este simplă, iar manipulatorul de motor liniar are viteză de mișcare rapidă, lovitură lungă, ușor de utilizat și întreținere.
