Aplicarea brațului mecanic
Brațul robot este cel mai utilizat dispozitiv mecanic automat în domeniul tehnologiei robotice.Acesta completează activitatea corespunzătoare prin mișcarea coordonată a fiecărei articulații și cooperarea sfârșitului mecanic.Există multe tipuri de arme mecanice,care promovează dezvoltarea câmpului industrial și îndeplinesc nevoile vieții de zi cu zi.
Tipurile de manipulatoare pot fi împărțite în manipulatoare hidraulice, pneumatice, electrice și mecanice în funcție de modul de conducere;
Acesta poate fi împărțit în manipulator special și manipulator general în funcție de domeniul de aplicare;
Conform modului de control al traiectoriei de mișcare, poate fi împărțit în manipulator de control al punctului și manipulator de control al traiectoriei continue.
Manipulatoarele sunt de obicei folosite ca dispozitive suplimentare pentru scule sau alte mașini, cum ar fi încărcarea, descărcarea și transferul pieselor de prelucrat pe scule automate sau linii de producție automate, înlocuirea uneltelor în centrele de prelucrare, etc. În general,nu există nici un dispozitiv de control independent.Unele dispozitive de operare trebuie să fie operate direct de oameni.De exemplu,manipulatorul de sclavi utilizat de departamentul de energie atomică pentru manipularea mărfurilor periculoase este adesea numit și manipulator.Aplicarea manipulatorului în industria forjării poate dezvolta în continuare capacitatea de producție a echipamentelor de forjare și de a îmbunătăți condițiile de lucru, cum ar fi căldura și oboseala.
Manipulatorul este cel mai utilizat dispozitiv mecanic automatizat în domeniul tehnologiei robotice,care este utilizat în fabricarea industrială,tratament medical,servicii de divertisment,militar,fabricarea semiconductorilor,explorarea spațiului și în alte domenii.Manipulatoarele au multe forme structurale diferite,cum ar fi tipul de cantilever,tip vertical,tip orizontal și tip gantry.Ele sunt numite după numărul de articulații axe.În același timp,mai multe articulații axe,mai mare gradul de libertate, adică,mai mare unghiul intervalului de operare.
Astăzi, brațul mecanic a fost utilizat pe scară largă în viața și producția socială umană, jucând un rol important în eliberarea muncii grele a oamenilor și realizarea mecanizării și automatizării producției industriale.Desigur, există roboți în toate domeniile vieții și în toate domeniile.
