Utilizarea brațului mecanic industrial
Versatilitatea roboților le face o alegere excelentă pentru multe aplicații,indiferent de industrie.Acestea ating un bun echilibru între viteză, capacitate de încărcare utilă,acces și precizie.Acest lucru le permite să efectueze multe sarcini în mod eficient.Aceste capacități oferă, de asemenea, producătorilor flexibilitatea de a reutiliza aceste roboți în diferite aplicații dincolo de intenția lor inițială.Acest lucru poate fi mai dificil pentru alte tipuri de roboți.Flexibilitatea oferită de brațul mecanic este, fără îndoială, valoarea adăugată a acestui tip de robot.
Un braț mecanic este un dispozitiv mecanic programabil conectat prin articulații sau axe,care permite rotația sau mișcarea liniară.Arma robotului este responsabilă pentru mișcarea și controlul efectelor finale pentru a finaliza aplicații specifice.
Utilizarea manipulatorului industrial:
Brațul robot are o gamă largă de aplicații și, în general, are nevoie doar de control punct-la-punct.Cu alte cuvinte, nu există o cerință strictă de mișcare a piesei de transport,este necesară doar poziția și postura corectă a punctului de plecare și a punctului final.De exemplu,încărcătoarele superioare și inferioare utilizate în mașini-unelte,roboti de încărcare a piesei de lucru,mașini utilizate în unitățile de formare prin injecție,etc.
Brațul robot este utilizat în principal în linia de producție de vopsire, iar cerințele pentru precizia posturii repetitive nu sunt ridicate.Cu toate acestea, deoarece ceața este ușor de ars, este de obicei condusă de motorul hidraulic sau servo AC.
Acest lucru este cel mai utilizat braț mecanic în prezent,care poate fi împărțit în sudură spot și sudură arc.Când vine vorba de roboți de sudură spot,care sunt greu încărcate,mulți oameni se vor gândi la mașini humanoide cu mâini și picioare.Acest tip de robot apare adesea în filme de science-fiction,locuri de divertisment,expoziții și magazine de jucării,care este destul de diferit de roboți industriali.Roboți industriali,denumiți IR pentru scurt,sunt în cea mai mare parte echipamente de operare simple,uneori numite brațe mecanice,cum ar fi acțiuni simple de ridicare și coborâre,intrarea și ieșirea piese de lucru în mașini,etc.
Acest braț mecanic are o precizie ridicată a poziției, iar încheietura mâinii are nevoie de o mare flexibilitate.Acum este utilizat în principal pentru asamblarea produselor mecanice și electrice.
De exemplu, brațul robot de îngrijire medicală, brațul robot cosmic, brațul robot de detectare și brațul robot de eliminare a pericolelor au, de asemenea, cerințe mai mari pentru brațul robot special decât altele.
