Aplicarea manipulatorilor în producția industrială
Caracteristici ale manipulatorului industrial:
(1) Greutatea de prindere (numită și forța brațului): greutatea de prindere evaluată sau sarcina evaluată, în N (dacă este necesar, indică greutatea de prindere sub viteza de mișcare limitată).(2) Numărul de grade de libertate și forma coordonată:există mai multe grade de libertate în mișcarea corpului,brațul și încheietura mâinii,și forma coordonată trebuie descrisă.
(3) Mod de poziționare: oprire mecanică fixă, oprire mecanică ajustabilă, comutator de călătorie, potențiometru și alte diverse dispozitive de poziționare incertă și de detectare;Numărul de poziții sau capacitatea de informații despre poziție stabilită de fiecare grad de libertate;Controlul punctului sau controlul traiectoriei continue.
(4) Mod de conducere: transmisie pneumatică, hidraulică, electrică sau mecanică.
(5)Parametrii de mișcare a brațului: intervalul de deplasare și viteza de telescopizare, ridicare, trecere, înclinare și pitching.(6)Parametrii de mișcare a brațului: rotație, înclinare în sus și în jos, înclinare la stânga și la dreapta, interval de deplasare laterală și viteză.(7)Dimensiunea de prindere a degetelor (nlm)și forța de prindere (adică forța de prindere sau forța de aspirație)(N).
(8) Precizia poziționării: precizia poziționării și precizia poziționării repetate (± mm).
(9) Metoda de programare și capacitatea programului: cum ar fi placa de pin, placa de pin cu matrice de diode, controlul procesului programabil pe un computer pe un singur bit, controlul computerului pe mai multe biți, stocarea de predare etc.(10) Primirea și trimiterea semnalelor și interlockarea semnalelor de control pentru mai multe zile.
(11) Sistemul de control al puterii: electricitate și gaze.
(12) Sursa de propulsie: presiunea pneumatică; presiunea hidraulică; specificația pompei de ulei; puterea motorului; tipul și specificația motorului electric.(13) Dimensiunea finală: lungime(mm)× Lățime(mm)× Înălțime(mm).
(14) Greutate: greutatea totală (kg)
Aplicarea manipulatorului în producția industrială:
1Automatizarea mașinii unice:încărcarea și descărcarea automată a diferitelor scule de mașini semiautomatice.
2Compoziția liniei de producție automată:pe baza automatizării unei singure mașini,încărcarea și descărcarea automată și transportul pieselor de prelucrat pot permite ca unele mașini individuale să fie conectate în linii de producție automate.
Mediul de lucru special: cum ar fi temperaturile ridicate (tratament termic, forjare, turnare, etc.), toxic și dăunător, explorarea interstelară, dezvoltarea resurselor subacvatice și alte medii, utilizarea manipulatorului (sau control automat sau la distanță) pentru a lucra în locul omului.
