Introducere în tipul de braț robot
Introducere în tipurile de brațe mecanice:
Manipulator hidraulic de transmisie
Acest tip de braț mecanic conduce actuatorul să se miște prin comprimarea presiunii lichidului.Dispozitivul de transmisie hidraulică de pe brațul mecanic este un fel de dispozitiv de conversie a energiei,care transferă puterea în funcție de schimbarea volumului de etanșare și a presiunii din interiorul uleiului.Elementul de pornire de intrare al manipulatorului de transmisie hidraulică este o pompă hidraulică cu două direcții de livrare, iar mișcarea de pornire de intrare este introdusă în axul de pornire al pompei hidraulice ca o mișcare rotativă.
Principalele caracteristici ale manipulatorului de transmisie hidraulică sunt:de obicei are o capacitate mare de ridicare,transmisie stabilă,mișcare rapidă,structura compactă și performanța bună de protecție împotriva exploziilor,dar are cerințe ridicate pentru precizia de fabricație și performanța de etanșare a dispozitivului de etanșare,altfel scurgerea uleiului va avea un impact mare asupra performanței de lucru a manipulatorului,și schimbarea temperaturii uleiului va afecta, de asemenea, performanța de lucru a manipulatorului,Prin urmare,nu este potrivit pentru a lucra în medii de temperatură ridicată sau scăzută.
2 Manipulatorul pneumatic
Brațul mecanic convertește energia de presiune a gazului comprimat în energie mecanică pentru a conduce acționatorul să se miște.Acționatorul pneumatic este în general compus din cilindru de aer,ventilă de aer și motor.De fapt,principiul manipulatorului pneumatic este în esență același cu cel al manipulatorului hidraulic.Diferența este că energia de presiune a aerului comprimat este transformată în energie mecanică în loc de lichid.
Principalele caracteristici ale manipulatorului de transmisie pneumatică:sursa de aer convenabilă,structura simplă,costuri scăzute și acțiune rapidă,dar este dificil de controlat viteza.Tensiunea sursei de aer este scăzută,de aceea capacitatea de ridicare este scăzută.În aceleași condiții de ridicare,structura sa este mai mare decât manipulatorul de transmisie hidraulică,de aceea este potrivit pentru a lucra în medii de mare viteză,temperatură ridicată, sarcină ușoară și praf.
3 Manipulator electric
Manipulatorul de propulsie electrică este un fel de braț mecanic care este utilizat mai frecvent în prezent.Deschiderea sau rotația unghiulară a brațului mecanic este controlată de motor.Controlul coordonat al fiecărui motor articulat este mai important în controlul mișcării brațului mecanic de propulsie electrică.În brațul robot de propulsie electrică, motoarele de propulsie comune includ, în general, motorul servo, motorul DC, motorul AC și motorul de trepte.Printre acestea, motorul DC este motorul principal de propulsie în prezent datorită răspunsului său rapid,o fiabilitate bună și unghiul de rotație precis.
Principalele caracteristici ale manipulatorului de propulsie electrică sunt: alimentare convenabilă, răspuns rapid, forță de propulsie mare, prelucrare convenabilă și o varietate de scheme de control flexibile pot fi utilizate, care pot fi aplicate la asamblarea industrială, fabricarea mașinilor și alte domenii.
Manipulator de transmisie mecanică
Puterea manipulatorului de transmisie mecanică este transmisă de mașinile de lucru, iar mecanismul său de transmisie mecanică include cam, bandă de conectare, transmisie și rack.Manipulatorul de transmisie mecanică este utilizat numai pentru ocazii fixe și, în general, utilizează cam sau legătură pentru a obține mișcarea specificată.
Principalele caracteristici ale manipulatorului de transmisie mecanică: mișcare precisă și fiabilă, viteză mare de acțiune, cost scăzut, dar o structură mare, dificil de ajustat și adesea folosit pentru hrănirea și golirea gazdei de lucru.
