Aplicarea manipulatorului industrial în linia de producție automată
Conducerea electrică este una dintre cele mai utilizate metode de conducere pentru manipulatori.Se caracterizează prin alimentarea cu energie convenabilă, răspuns rapid,forță de conducere mare (greutatea tipului de articulație a atins 400 kg),detectarea convenabilă a semnalului,transmisie și procesare,și poate adopta o varietate de scheme de control flexibile.Motorul de trepte este utilizat în general ca motor de conducere,și motorul servo DC(AC)este modul principal de conducere.Datorită vitezei ridicate a motorului,mecanismul de reducere (cum ar fi unitatea armonică,unitatea cu roată cicloidală RV,unitatea cu geam,unitatea cu șurub și mecanismul cu mai multe bare)trebuie să fie utilizat.Unii manipulatori au început să utiliz
Manipulatorul este un nou dispozitiv dezvoltat în procesul de mecanizare și automatizare.În procesul modern de producție,manipulatorul este utilizat pe scară largă în linia de producție automată.Dezvoltarea și producția de robot a devenit o nouă tehnologie dezvoltată rapid în domeniul de înaltă tehnologie.A promovat în continuare dezvoltarea manipulatorului,permițându-i să realizeze mai bine combinația organică cu mecanizare și automatizare.Deși manipulatorul nu este la fel de flexibil ca mâna umană, are caracteristicile de a fi capabil să lucreze și să lucreze în mod repetat,nu știe oboseala,nu se teme de pericol,și mai puternic decât mâna umană în ridicarea obiectelor grele.Prin urmare,manipulatorul a fost atribuită importanță de multe departamente
