Manipulatorul are o flexibilitate ridicată și poate prinde cu ușurință obiecte
Manipulatorul de bază este compus în principal din trei părți închise: actuator,mecanism de conducere și sistem de control.Mâna este o parte utilizată pentru a prinde piesa de prelucrat(sau un instrument).Are o varietate de forme structurale în funcție de formă,dimensiune,greutate,material și cerințele de funcționare ale obiectului care urmează să fie preluate,cum ar fi tipul de prindere,tip de susținere și tipul de adsorbție.Mecanismul de mișcare permite mâinii să completeze diferite rotații(swings), mișcări sau mișcări de compoziție pentru a atinge acțiunile specificate și de a schimba poziția și postura obiectului care urmează să fie preluate.Modurile verticale de mișcare
În general, mecanismul de legătură cam este folosit pentru a realiza acțiunea specificată.Se caracterizează prin acțiune fiabilă, viteză de lucru ridicată și costuri scăzute,dar nu este ușor de ajustat.Alții folosesc, de asemenea, unitatea hibridă, adică unitatea cu gaz lichid sau unitatea hibridă electrică lichidă.
Manipulatorii pot economisi muncitori, pot crește ratele, pot reduce costurile, pot îmbunătăți calitatea produselor, pot îmbunătăți siguranța și pot spori imaginea fabricii.
Avantajele manipulatorului multiarticular sunt: mișcarea flexibilă,inerția mică a mișcării,versatilitatea puternică,capacitatea de a capta piese de prelucrat aproape de bază,și capacitatea de a lucra în jurul obstacolelor dintre corp și mașina de lucru.Cu nevoia de producție,flexibilitatea,acuratețea poziționării și spațiul de lucru al brațului multiarticular sunt necesare pentru a fi mai mare și mai mare.Brumul multiarticular se rupe, de asemenea, prin conceptul tradițional.Numărul articulațiilor sale poate varia de la trei la mai mult de zece sau chiar mai mult,și forma sa nu este limitată la brațele umane.Cu toate acestea,conform diferitelor ocazii,performanța excelentă a brațului multiarticular este incom
