Atelierul folosește un manipulator de turnare pentru a economisi costurile forței de muncă
Sistemul său de propulsie este de obicei compus din cilindri, supape de aer, rezervoare de aer și compresoare de aer.Se caracterizează prin alimentarea cu aer convenabil, acțiune rapidă, structură simplă, costuri reduse și întreținere convenabilă.Cu toate acestea, este dificil să se controleze viteza, iar presiunea aerului nu poate fi prea mare, astfel încât capacitatea de prindere este scăzută.
Sistemul de control poate fi proiectat pentru a adopta controlul secvenței digitale în funcție de cerințele de acțiune.Trebuie să pregătească un program pentru stocare,și apoi în funcție de programul specificat,modul de stocare de control al manipulatorului pentru a efectua programul de lucru include stocare separată și stocare centralizată.Sistemul de stocare separată este de a stoca informațiile diferitelor factori de control în două sau mai multe dispozitive de stocare respectiv,cum ar fi informațiile de secvență sunt stocate în placa de blocare, tambur și centura perforată;informațiile de poziție sunt stocate în relay-ul timpului, tambur rotativ cu viteză constantă,etc;Sistemul de stocare centralizată este de a stoca toate informațiile diferitelor factori
Elementele de control ale manipulatorului includ secvența de lucru, poziția de sosire, timpul de acțiune, viteza mișcării, accelerarea și decelerarea etc. Controlul manipulatorului este împărțit în control punct și control continuu al traiectoriei.
Pentru a schimba un program,trebuie doar să înlocuiți o placă de pin,și același plug-in poate fi folosit în mod repetat;Lungimea programului conținut de banda perforată poate fi nelimitată,dar dacă există o eroare,trebuie să fie înlocuit complet;Capacitatea de informare a cardului perforat este limitată,dar este ușor de înlocuit,salvare și reutilizare;Coreea magnetică și tamburul magnetic sunt potrivite numai pentru ocazii cu capacitate mare de stocare.În ceea ce privește elementul de control pentru a alege,este determinat în funcție de programul complex și programul de acțiune.Pentru manipulatori cu mișcări complexe,a învățare și reproducere sistem de control este adoptată.Sisteme mai complexe de manipul
