Care sunt caracteristicile unui manipulator industrial?
(1) Greutatea de prindere (cunoscută și sub denumirea de forță a brațului) : gravitatea de prindere calificată sau sarcina calificată, unitate: N (dacă este necesar, indicați greutatea de prindere la viteză limitată).
(2) Numărul de grade de libertate și forma coordonată: mișcările fuselajului, brațului și încheieturii mâinii au mai multe grade de libertate și explică forma coordonată.
(3) Mod de poziționare: blocul mecanic fix, blocul mecanic ajustabil, comutatorul de călătorie, potențiometrul și alte diferite poziții nu sunt fixate și dispozitivul de detectare; Numărul de poziție sau capacitatea de informații despre poziție a fiecărui grad de libertate; Controlul punctului sau controlul traiectoriei continue.
(4) Mod de acționare: transmisie pneumatică, hidraulică, electrică sau mecanică.
(5) Parametrii de mișcare a brațului: intervalul de deplasare și viteza de expansiune, de ridicare, de mișcare transversală, de rotație și de lovire.
(6) parametrii de mișcare a încheieturii mâinii: rotație, înclinare în sus și în jos, înclinare de la o parte la alta, interval de deplasare transversală și viteză.
(7) Gama de prindere a degetelor (NLM) și rezistența la prindere (adică forța de prindere sau aspirația) (N).
(8) Precizia poziționării: precizia poziționării și precizia poziționării repetate (± mm).
(9) Metoda de programare și capacitatea programului: cum ar fi placa de șurub, placa de șuruburi cu matrice de diode, controlul procesului programabil de mașină, controlul multi-mașină și stocarea de predare.
(10) Citate prin numărul de scrisori și mesaje, interconectarea semnalelor de control pentru mai multe zile.
(11) Puterea sistemului de control: electricitate și gaze.
(12) Sursa de propulsie: dimensiunea presiunii pneumatice; presiunea hidraulică, specificațiile pompei de ulei, puterea motorului; Tipul și specificația motorului electric.
(13) Dimensiunea conturului: lungime (mm) × lățime (mm) × înălțime (mm).
(14) Greutate: greutatea mașinii (kg).
