Ce este un manipulator industrial?
Manipulatorul este în general alcătuit din actuator, mecanism de conducere, sistem de control, dispozitiv de detectare și așa mai departe.
Manipulatorul industrial este compus în principal din patru părți: actuatorul, mecanismul de acționare, sistemul de control și cadrul.
1 Actorul
Organul executiv este compus din următoarele părți:
(1) Claw este direct agățat (agățat sau relaxat) componenta piesei de prelucrat (sau a sculei).
(2) Încheietura mâinii este o componentă care conectează cârligul și brațul, care joacă rolul de a susține cârligul și de a extinde gama de mișcare a brațului.
(3) brațul este o componentă care susține încheietura mâinii și cuiul. în general, poate realiza expansiunea, ridicarea și înclinarea și alte mișcări.
(4) coloana este brațul de susținere și alte componente ale dispozitivului, este, în general, fixată, deoarece lucrarea trebuie să facă mișcare transversală, adesea numită coloană mobilă.
(5) mecanismul de mers pe jos este manipulatorul poate completa dispozitivul de operare la distanță, compus din rolă și ghid de cale ferată sau mecanism multi-bar.
2) Mecanismul de conducere
Mecanismul de propulsie este dispozitivul de putere care alimentează brațul, încheietura mâinii, cuiul și alte componente. De obicei are trei forme pneumatice, hidraulice, electrice și altele.
3 Sistemul de control
Sistemul de control este un dispozitiv care controlează mișcarea manipulatorului în conformitate cu programul prescris. trebuie să fie capabil să stocheze sau să-și amintească informații despre comenzi, cum ar fi secvența de acțiuni, locația sosirii și ora.
A patra poziție
Baza mașinii este componenta de bază a actuatorului manipulatorului și a mecanismului de conducere.
